Разбираемся в MAVLink. Часть 2

Хабрахабр / Лучшие публикации за сутки.
В прошлой части мы разобрали основные принципы работы с протоколом MAVLink и научились обмениваться сообщениями типа HEARTBEAT. В этой части мы рассмотрим некоторые другие типы сообщений, которые отвечают за полётные данные и попробуем эти данные визуализировать при помощи Qt.

image
Читать дальше →

Добавить комментарий